一、事件:中国人形机器人开发者大会召开
2024年6月6日,2024中国人形机器人开发者大会在上海张江高科技园区拉开帷幕。大会上,开发者与行业专家就人形机器人本体与相关技术的开发进度、难点、商业化落地的前景,甚至顶层设计等命题展开了讨论。
此外,傅利叶智能、智元机器人等炙手可热的人形机器人本体厂商,也难得一见地出现在与会者面前,介绍他们迄今为止“短暂却灿烂”的开发历程。与傅利叶智能、智元机器人一起,一波“新老玩家”也在展现其通用人形机器人本体的开发进度,以及其对商业化的理解,如达闼、开普勒、伟景、浙江人形机器人创新中心等。
市场普遍认为,2024年是人形机器人发展的加速之年,外科技巨头在人形机器人行业的持续投入,国内政策不断催化,商业化落地可期,人形机器人有望形成一个新兴产业,带来巨大的市场空间。相关产品机器人ETF(562500)及其联接基金(018344/018345)、人工智能AIETF(515070)及其联接基金(008585/008586)、数据ETF(516000)及其联接基金(020336/020335)。
二、国内外产业化加速,人形机器人前景广阔
特斯拉、英伟达、OpenAI等国际头部厂商加速推进人形机器人。英伟达:6月2日晚间,英伟达CEO黄仁勋在中国台北国际电脑展开幕前夕发表主旨演讲,“AI的下一波浪潮将是物理AI,机器人将日益融入我们的日常生活,一切都将机器人化。”在英伟达的产品中,有多项内容与机器人有关,包括用于模拟应用的NVIDIA Omniverse平台、ProjectGR00T人形机器人通用基础模型、Jetson Thor机器人计算机、NVIDIAIsaac平台等。在演讲会上,英伟达还发布了人形机器人通用基础模型Project GR00T、基于Thor SoC的新型人形机器人计算机Jetson Thor。特斯拉:2024年特斯拉股东大会将于6月13日举办,宣传视频中展示多个Optimus片段。视频中,Optimus已可实现电池流水线搬运、分拣,工业场景操作熟练;背景中多台Optimus分别进行物品摆放、衣物折叠、流畅行走等动作,泛化工作能力持续强化。此前马斯克曾发布“Optimus will be amazing”文字,股东大会上人形机器人产品有望带来惊喜。OpenAI:OpenAI目前正在招募研究工程师以重建机器人团队,该团队曾于2020年解散。在过去的一年里,OpenAI的内部创业基金积极布局机器人领域,已投资数家专注于开发类人机器人技术的公司。其中,Figure AI获得了高达7.45亿美元的融资,1X Technologies获得1.25亿美元,Physical Intelligence则筹集了7000万美元。
国内人形机器人行业催化不断,产业化进程加速。5月29日,安徽省工信厅发布《安徽省人形机器人产业发展行动计划(2024—2027年)》(征求意见稿),其中提出,到2027年初步构建安徽省人形机器人创新体系和产业生态,形成产业化能力,到2030年,人形机器人产业化进程加速,应用场景更加丰富,相关产品深度融入实体经济,建成国内有重要影响力的人形机器人产业发展高地。人形机器人产业作为未来产业的前沿领域,已成为全球科技和产业竞争的新高地,23年人形机器人国家层面政策发布,北上深相继出台地方政策支持产业布局,安徽作为新兴工业和制造业的大省,计划构建人形机器人创新体系和产业生态,有望加速机器人产业化进程。
预计国内人形机器人产业将持续高速增长。经过二十余年以学术界为主的技术研发和积累,加之2022年前后由产业界带来的产业化思维,人形机器人产业在2023年进入爆发增长期,关键技术和重点部组件及软件持续突破,在巨大潜在市场需求牵引下金融资本加快涌入,产业发展势能快速释放。预计2024年将成为人形机器人由试验样机制作转入小批量生产的关键期,2025年产业将持续高速增长。
三、产业链:多种精密组件,国产高度覆盖参与
作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人,人形机器人既需要极强的运动控制能力,也需要强大的感知和计算能力。产业链涉及AI、机械制造、运动控制、传感器等诸多先进技术和创新,软件和硬件的有效融合,实现机器人的功能和性能优化。
灵巧手是人形机器人的亮点,动力来源主要依靠空心杯电机。灵巧手是具备高度灵活和精细控制能力的末端执行器。从动力源看,目前空心杯电机仍是最可靠方案,传动方面,绳驱与连杆为当前主流,其中绳驱方案一定程度上模拟了人手的肌腱结构,排布灵活且需要的内部空间较小,是最具潜力的方案。
旋转执行器模拟人的关节活动,核心是减速器。旋转执行器是机器人普遍采用的执行器,适用在机器人关节处。旋转执行器的动力源通常是无框力矩电机,而减速器则存在不同方案的选择。常用的精密减速器当中,行星减速器与谐波减速器是较适合于机器人的种类,其中谐波减速器由于其高传动比的特性,是人形机器人性能最优的方案。
线性执行器:行星滚柱丝杠和大功率密度电机是关键。线性执行器是特斯拉人形机器人的特色方案,主要由电机+丝杠组成,主要用于大臂、和下肢。特斯拉对于线性执行器的要求主要是大导程、承载力足够大、且体积小、反应速度快。对于电机而言,大功率密度电机更符合要求,但是工艺上仍需要解决大功率密度电机中存在的噪音大、效率低、温度高等问题。对于丝杠而言,反向式行星滚柱丝杠负载更大、体积更小,更适合用于人形机器人。
传感器人形机器人的“感官”,为机器人的决策和控制提供数据支持。在机器人技术中,传感器可根据用途分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用于监测机器人的内部状态,如位置、速度和加速度,主要包含位置传感器、速度传感器、力传感器、平衡传感器和加速度传感器等;外部传感器则专注于捕捉机器人外部环境的信息,例如距离、声音、光线和触觉,主要包含视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器和接近觉传感器等。
相关机构指出,目前,中国人形机器人产业链布局广阔,技术日益进步,减速器、电机、传感器等国产升级加速进行中,机器人整机、人工智能大模型方面,国内亦加速追赶。在国内较完整产业链、技术迅速迭代和中美人工智能共振的行业格局下,国产机器人发展前景明确,相关产业链公司值得关注。
相关产品
机器人ETF(562500)及其联接基金(018344/018345):机器人ETF跟踪中证机器人指数(指数代码:H30590.CSI)选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其他相关公司作为样本股,以反映机器人产业相关股票的走势。
人工智能AIETF(515070)及其联接基金(008585/008586):追踪中证人工智能主题指数(指数代码:930713.CSI,指数简称:CS人工智),选取为人工智能提供基础资源、技术以及应用支持的公司中选取代表性公司作为样本股,反映人工智能主题公司的整体表现。该指数已纳入截至2018年9月30日的IOSCO金融基准原则鉴证报告范围。
数据ETF(516000)及其联接基金(020336/020335):追踪中证大数据产业指数(指数代码:930902.CSI,指数简称:中证数据),指数选取涉及大数据存储设备、大数据分析技术、大数据运营平台、大数据生产、大数据应用等领域的沪深50只A股作为样本,采用自由流通股本加权,设置10%的权重上限。
数据来源:华安证券、国盛证券、新闻媒体、Wind等上海核盾生物科技有限公司,截至2024.6.7,以上个股不作投资推荐。
海量资讯、精准解读,尽在新浪财经APP